Wheel Arrangement
Točkovi vagona su obično pričvršćeni za šasiju na fiksnom razmaku, a interakcija između točkova i šina je povezana. Ovaj dizajn sprečava vagone da upravljaju poput običnih automobila okretanjem volana, jer raspored točkova ne dozvoljava ukupnu rotaciju točkova. Zapravo, vagoni mogu upravljati cijelim vozilom samo rotirajućim ležajevima, što nije lako postići.
Suspension System
Pored rasporeda točkova, sistem vešanja vagona takođe ograničava njegovu sposobnost upravljanja. Sistemi oslanjanja vagona obično koriste krute veze, što znači da je vertikalno kretanje svakog točka relativno nezavisno. Stoga, kada kotači treba da putuju u krivini, ne mogu se prilagoditi zakrivljenosti puta kroz podešavanja ovjesa kao u običnim vozilima. Ova kruta konstrukcija veze prisiljava vagone da rotiraju cijelo tijelo vozila kako bi izdržali zakrivljeno kretanje.
Traction System
Drugi razlog koji ograničava sposobnost upravljanja vagonima je dizajn vučnog sistema. Motor vagona obično je montiran na šasiju i prenosi snagu na točkove preko osovine za prenos snage. Međutim, zbog ograničenja u sistemu vuče, vozilo se može kretati samo naprijed ili nazad, a ne može se kretati bočno.
Ukratko, razlozi zbog kojih vagoni ne mogu promijeniti smjer uključuju ograničenja u rasporedu kotača, sistemu ovjesa i sistemu vuče. Dizajn ovih komponenti diktira da se cijelo vozilo može prilagoditi uslovima na putu samo kroz-upravljački mehanizam.
