Osnovna struktura gumene staze uglavnom uključuje tijelo gusjenice i unutarnje ugrađeni skeletni materijal. Na osnovu dizajna može se podijeliti na standardne i zamjenjive tipove.
Struktura standardnih i izmjenjivih gumenih gusjenica obično uključuje gumeno tijelo gusjenice, zupce lančanika, jezgro od željeza, blokove za uzemljenje, čeličnu žicu, skeletni sloj ili užad i potpornu površinu.
Specifikacije gumene staze se obično izražavaju kao proizvod širine staze, dužine koraka i broja karika, na primjer, 230x72x43.
Korak p se može izračunati pomoću formule p=π(d + 2 xz) / n, gdje je d prečnik baze pogonskog lančanika, z visina čelične užadi, a n broj zuba na pogonskom lančaniku.
